Ein großes Wandfresko aus dem Jahre 1758 zeigt Gut Altenkamp aus der Vogelperspektive. Reichhaltig ausgestattet und künstlerisch effektvoll durchgeformt schuf der Architekt Peter Pictorius (1673 -1735) mit Haus und Gartenanlage ein architektonisches Gesamtkunstwerk.
1981 hat die Stadt Papenburg das Baudenkmal von privater Hand erworben und eine originalgetreue Restaurierung eingeleitet, um das für die Region repräsentative Gebäude der Nachwelt zu erhalten.